Sobre a Inspeção Submarina

A Sonomatic é líder global em inspeção submarina avançada, oferecendo soluções comprovadas e econômicas por meio de tecnologias inovadoras.

Com mais de 40 anos de experiência e um histórico de pioneirismo em técnicas como Time of Flight Diffraction (TOFD), Phased Array e Corrente Parasita Magnética (MEC™), continuamos a estabelecer o padrão em ensaios não destrutivos (NDT) submarinos.

Nossa equipe interna de engenharia, a E2i, projeta e fabrica sistemas de inspeção e scanners robóticos personalizados, desenvolvidos para atender às demandas dos

ambientes submarinos e da splash zone. Nosso portfólio inclui ferramentas operadas por ROVs (veículos operados remotamente) e mergulhadores, além de sistemas leves, que podem ser instalados diretamente nos ativos, dispensando a necessidade de embarcações dedicadas para inspeção, reparo e manutenção (IRM).

Essas plataformas são integradas facilmente a ROVs existentes ou podem ser lançadas diretamente da infraestrutura topside, reduzindo significativamente os custos e a complexidade da mobilização.

Soluções integradas para operação com ROVs Work-Class

Os ROVs Work-Class superam muitos dos principais desafios enfrentados pelo uso de mergulhadores, como limitações de profundidade, altos custos e riscos envolvidos.

A Sonomatic desenvolveu uma variedade de ferramentas especialmente projetadas para inspecionar dutos, risers, caissons e estruturas submarinas. Muitas dessas ferramentas são adaptáveis e podem operar tanto na posição horizontal quanto vertical.

Nossas ferramentas podem ser utilizadas em diversos serviços, incluindo:

Verificação dos resultados obtidos por ferramentas de inspeção internas (ILI)
Inspeção para corrosão e erosão internas
Inspeção para corrosão/erosão preferencial em soldas
Inspeção de corrosão por pites/cloretos e corrosão sob tensão (SCC) em ligas resistentes à corrosão
Inspeção de trincas por fadiga (TOFD)
Inspeção de danos causados por H2S em ambientes ácidos
Inspeção de soldas em fabricação e reparo submarino
Medição da geometria dos componentes, incluindo inspeção de ovalização

Soluções de Inspeção com Mini-ROVs

Os Mini-ROVs oferecem aos clientes uma alternativa confiável, segura e econômica aos mergulhadores ou aos ROVs work-class. O tamanho e peso dos Mini-ROVs os tornam ideais para trabalhos que exigem mobilização rápida ou onde o acesso é limitado.

O método de lançamento também pode ser adaptado a cada situação, com os Mini-ROVs podendo ser equipados com acessórios de NDT voltados para frente ou transportar ferramentas mais pesadas, dentro da sua capacidade de carga útil.

As técnicas comuns de inspeção incluem:

Ensaio de Espessura Ultrassônico (UTT)
Detecção de Membros Alagados(FMD)
Mapeamento de Corrosão com Phased Array
Espectroscopia de Resposta Dinâmica (DRS™)
Time of Flight Diffraction (TOFD) para varredura e inspeção de soldas

Ferramentas Robóticas Submarinas

As ferramentas submarinas da Fototerra Sonomatic oferecem uma variedade versátil de sistemas avançados de inspeção, projetados para serem implantados por meio de ativos, ROVs ou mergulhadores. Desenvolvidas para enfrentar os desafios dos ambientes submarinos complexos, essas ferramentas fornecem dados de alta precisão para a integridade dos ativos, ao mesmo tempo que aumentam a segurança e reduzem os custos operacionais.

A linha inclui sistemas modulares e compactos como Stingray Scanner, Gooseneck Bend Scanner, ROV-iT e MAG-Rover — todos equipados com o que há de mais avançado em NDT, como TOFD, Phased Array e mapeamento de corrosão. Essas ferramentas foram projetadas para fácil instalação, intervenção mínima e desempenho confiável em profundidades de até 3000 metros, estabelecendo um novo padrão em tecnologia de inspeção submarina.

Ferramentas lançadas dos Ativos para inspeção na Splash Zone

A splash zone apresenta desafios significativos devido à ação constante das ondas, difícil acesso e acúmulo intenso de incrustações marinhas. Para enfrentar esses desafios, a Fototerra Sonomatic desenvolveu ferramentas especiais lançadas diretamente do ativo, como o Roto Piler, o sistema Roto Climber® MK2 e o MEC™-MPS200+, permitindo a realização eficiente de Ensaios Não Destrutivos (NDT), inspeção e manutenção de risers, caissons e condutores nesse ambiente de alto risco. Serviços oferecidos:

Limpeza de risers e caissons
Inspeção Ultrassônica
Inspeção por Tempo de Voo da onda Difratada (TOFD)
Inspeção por Phased Array (PA)
Inspeção por Corrente Parasita Magnética (MEC™)
Inspeção por Corrente Parasita Pulsada (PEC)
Inspeção Visual Detalhada (CVI)
Inspeção Dimensional

SOLUÇÕES DE INSPEÇÃO OPERADAS POR MERGULHADOR

Quando as atividades de inspeção exigem um alto nível de destreza e podem demandar adaptações no local, a Sonomatic pode empregar mergulhadores em uma ampla variedade de inspeções por Ensaios Não Destrutivos (NDT) em ambientes submarinos e na splash zone. Serviços oferecidos:

Phased Array Submarino
Mapeamento Automatizado de Corrosão
Inspeção de Soldas em Bicos de Hot Tap
TOFD Submarino (varredura e inspeção de soldas)
UT Manual Submarino Realizado por Mergulhador
Reparos de Solda em Ambiente Hiperbárico
Medição de Ovalização e Amassamentos Locais
DRS™ Submarino em Dutos Revestidos
Inspeção de Soldas Estruturais
Inspeções de Dutos

Benefícios Da Inspeção Submarina Avançada Com Rov

Se o seu projeto envolve a inspeção de estruturas submarinas, há várias razões para considerar uma inspeção avançada com ROV. Os benefícios dessa abordagem incluem, mas não se limitam a:

Custo-benefício

Inspeções submarinas podem parecer um investimento elevado, exigindo equipes operando veículos subaquáticos tripulados. As inspeções avançadas com ROV se mostram extremamente vantajosas nesse cenário, pois são significativamente mais econômicas e podem operar por períodos prolongados em profundidade. Isso torna a inspeção mais acessível e reduz os custos em toda a execução do projeto.

Qualidade dos Dados

A execução de inspeções em um projeto deve ser eficiente e otimizar o tempo, permitindo foco em outras áreas. As inspeções avançadas com ROV submarino geram dados de alta precisão e excelente repetibilidade, garantindo eficiência e agregando o máximo valor às inspeções realizadas.

Maior Segurança

A segurança é parte essencial de qualquer projeto — seja em grande ou pequena escala, em superfície ou submerso. Como as inspeções com ROV podem ser realizadas remotamente por operadores em terra ou a bordo, o risco aos trabalhadores é drasticamente reduzido. Esse alto nível de segurança é altamente valorizado, tornando essa modalidade de inspeção uma excelente escolha.

Perguntas frequentes

O que é o Mapeamento Automatizado de Corrosão?

O mapeamento automatizado de corrosão consiste em escanear a tubulação para determinar a espessura mínima remanescente da parede em cada ponto, utilizando uma ferramenta ultrassônica automatizada de alta tecnologia. Os sistemas utilizados geram dados abrangentes e de alta qualidade, que podem ser visualizados de diferentes formas para facilitar a identificação e/ou verificação de áreas críticas.O software de gerenciamento de inspeções da Sonomatic (SIMS) é utilizado para gerar composições de mapas de espessura em 2D e 3D, otimizando a gestão de dados durante a fase de coleta e auxiliando na análise e geração de relatórios de forma semi-autônoma.

O que é o Time of Flight Diffraction (TOFD)?

O Time of Flight Diffraction (TOFD) é um método utilizado para dimensionar e monitorar com precisão a altura de falhas em serviço que atravessam a espessura da parede. É eficaz na detecção de falhas em inspeções de solda, independentemente do tipo ou da orientação da falha. O TOFD não depende da refletividade da falha, mas utiliza ondas sonoras difratadas que se originam nas extremidades das falhas. A principal vantagem do TOFD é sua alta precisão: mede a altura da falha através da parede com exatidão de ±1 mm e monitora o crescimento de trincas com precisão de ±0,3 mm, independentemente da orientação do defeito.

O que é o Dynamic Response Spectroscopy (DRS™)?

Dynamic Response Spectroscopy (DRS™) O Dynamic Response Spectroscopy (DRS™) é uma tecnologia desenvolvida pela Sonomatic que utiliza medições ultrassônicas de espessura baseadas em frequência. É uma técnica de mapeamento de corrosão que aplica uma ampla faixa de frequências ultrassônicas baixas (<1 MHz) para penetrar revestimentos desafiadores, como reparos com compósitos, polietileno (PE) e neoprene, e excita as frequências naturais de vibração do aço subjacente. A sonda DRS™ realiza uma varredura em formato raster na área de interesse e coleta os sinais de resposta. Algoritmos avançados de processamento de sinais foram desenvolvidos para extrair as frequências de vibração e mapear o perfil de espessura da parede.

O que é o Pulsed Eddy Current (PEC)?

O Pulsed Eddy Current (PEC) é uma técnica comparativa na qual o processamento avançado do decaimento do sinal de corrente parasita, em comparação com um sinal de referência, permite determinar a espessura média da parede (AWT – Average Wall Thickness). Esse método rápido de varredurapermite avaliar a condição geral de estruturas de aço e é mais indicado para defeitos do tipo corrosão generalizada em dutos submarinos. Uma das principais vantagens do PEC é sua capacidade de inspecionar através de revestimentos pesados de concreto, revestimentos desafiadores e incrustações marinhas.

O que é o Pulso-Eco de Onda Transversal Automatizado?

Os métodos com ondas transversais anguladas são amplamente utilizados em Ensaios Não Destrutivos (NDT) e, na maioria das aplicações, a sonda é manipulada manualmente. No entanto, há benefícios significativos na automação do processo, tanto na manipulação da sonda quanto na coleta de dados. Os benefícios incluem:

Desempenho consistente com efeitos reduzidos de fatores humanos
Probabilidade de detecção (POD) substancialmente melhorada
Maior capacidade de dimensionamento de falhas
Controle posicional preciso
Informação precisa de posição para cada varredura
Registro completo de todos os dados para análise detalhada
Comparações repetidas confiáveis

O método automatizado de pulso-eco com onda transversal é utilizado em diversas aplicações, como:

Inspeção de soldas para detectar e dimensionar defeitos planos.
Inspeção de ligas resistentes à corrosão para trincas por corrosão sob tensão.
Inspeção de ligas resistentes à corrosão para detectar corrosão localizada por cloretos.
Inspeção de materiais em operação com a presença de H₂S para identificar trincas verticais.

O que é a Técnica EMAT (Ondas SH e Lamb)?

A tecnologia EMAT é aplicada a partir da parte superior da tubulação e tem capacidade para detectar corrosão interna e externa em dutos submarinos com espessura remanescente da parede (NWT) inferior a 15 mm e revestimento de até 4 mm de espessura. A técnica não requer acoplamento direto, pois os sinais de entrada e recepção são gerados por respostas eletromagnéticas. Essa técnica de varredura fornece detalhes sobre a extensão lateral da corrosão, com faixas que indicam o nível de severidade da perda de espessura da parede.

O que é Multiskip?

O Multiskip é uma técnica ultrassônica rápida de varredura para detecção de corrosão e erosão em dutos submarinos com diâmetro ≥4”. Utiliza dois transdutores montados em cunhas em configuração emissão(pitch)/recepção(catch) para emitir feixes de ondas cisalhantes anguladas que percorrem a parede do tubo com múltiplos saltos nas superfícies interna (ID) e externa (OD). O sistema permite coleta de dados em alta velocidade e alta resolução. Para corrosão, a perda de amplitude do sinal, redução no tempo de chegada e mudanças no formato do sinal são usados para fornecer informações qualitativas e quantitativas.

O que é a Medição por Campo de Corrente Alternada (ACFM)?

ACFM (Alternating Current Field Measurement) é uma técnica eletromagnética para detecção e dimensionamento de trincas superficiais. Funciona na maioria dos metais, não requer contato direto e pode ser aplicada através de revestimentos de várias espessuras. O ACFM é capaz de detectar e medir com precisão indicações lineares, tanto em comprimento quanto em profundidade. Também é mais fácil de utilizar em geometrias complexas, como nós estruturais e bocais.

O que é o Teste Ultrassônico com Phased Array (PAUT)?

Phased Array é uma tecnologia ultrassônica única que utiliza um conjunto de transmissores ou receptores, permitindo controle preciso das ondas sonoras. Quando utilizado como transmissor, o controle do tempo de ativação dos elementos cria interferências que moldam e direcionam o feixe. Como receptor, as diferenças de tempo entre os pulsos recebidos por cada elemento fornecem informações sobre a localização da fonte do pulso — semelhante ao funcionamento dos nossos ouvidos. Diferente dos transdutores tradicionais de cristal duplo, os phased arrays ajustam as fases dos sinais para formar feixes com o ângulo desejado. No entanto, seu desempenho depende do número, tamanho e espaçamento dos elementos, exigindo equipamentos especializados para processamento de sinais. Embora amplamente usados em radar, sonar e aplicações médicas, enfrentam desafios na aplicação em ensaios não destrutivos (NDT) ultrassônicos devido à penetração em metais e aos modos de propagação de onda.

O teste ultrassônico utiliza ondas sonoras para detectar corrosão em materiais, sendo essa técnica de NDT baseada em transdutores no arranjo matricial que disparam pulsos em sequência chamada phasing.

O que é o Teste por Corrente Parasita (CP)?

O Teste por Corrente Parasita (ET) é utilizado para medir a intensidade de correntes elétricas induzidas por um campo magnético. A técnica aplica corrente alternada (AC) em uma bobina próxima ou ao redor da amostra, gerando corrente parasita (ou Eddy Current) na superfície do material. Defeitos e variações no material afetam essas correntes, alterando a corrente na bobina por meio da indução mútua. A detecção de falhas é feita pela medição das variações elétricas na bobina, geralmente por alterações na voltagem. Os principais fatores que influenciam a corrente parasita incluem a condutividade do material, permeabilidade magnética (em materiais ferromagnéticos), distância entre bobina e amostra, frequência da corrente alternada e dimensões da amostra. A calibração é feita com corpos de prova. O teste por corrente parasita é altamente sensível a falhas e pode ser realizado com equipamentos simples ou sistemas complexos programados por computador. Suas aplicações incluem detecção de trincas, separação de componentes e controle de qualidade de metais.