Um tanque de armazenamento de petróleo bruto (COS), com 80 metros de diâmetro, precisou passar por uma inspeção robótica online do fundo do tanque. O objetivo era estender sua certificação, já que o tanque estava programado para uma grande manutenção, mas não pôde ser retirado de operação devido à necessidade operacional de espaço livre (ullage) para armazenamento.
Tanque COS de 260 Pés – Inspeção Online com SONAR
Resultado
Pouco mais de três anos depois, o tanque foi retirado de operação e inspecionado internamente. Os resultados das duas inspeções foram os seguintes:
A inspeção robótica realizada com o tanque de petróleo bruto de 80 metros de diâmetro, ainda em operação e com acúmulo de borra (sludge) de até 1 metro, forneceu dados que, quando projetados para o momento da medição fora de operação com ultrassom (UT), mostraram-se extremamente precisos e comparáveis.
A difference of 0.33 mm could be considered to be within the uncertainty of a
Uma diferença de 0,33 mm pode ser considerada dentro da margem de incerteza de uma medição manual por ultrassom, e a diferença percentual entre as duas metodologias foi inferior a 5%, segundo a Análise Estatística de Dados de Corrosão do HOIS.
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