Um cliente possui uma estrutura do tipo jaqueta que, quando fabricada, teve uma janela de acesso cortada na jaqueta para permitir a realização de soldagem de backfill interno. Essas janelas de acesso possuem geometrias diferentes, de modo que não há duas soldas iguais, mas, como parte do plano de integridade estrutural, elas exigem inspeção regular para a identificação de trincas que emanam da região de topo de cada solda.
Estudo De Caso: Inspeção De Solda Em Janela De Acesso
Desafios
As janelas de acesso têm geometrias ligeiramente diferentes, então não há duas soldas iguais. Nem todas estão em locais de fácil acesso na jaqueta, então o lançamento na região de inspeção é desafiador. O posicionamento da ferramenta exige um bom grau de precisão. O cliente exigiu que a inspeção fosse conduzida a partir da plataforma por um ROV de classe de trabalho leve, como um Sub Atlantic Comanche, eliminando a necessidade de mergulhadores ou de uma embarcação dedicada.
Resultado
A Sonomatic projetou e desenvolveu um scanner de 4 eixos sob medida que é lançado por um ROV a partir da plataforma de um Comanche ROV, para acessar a área através da janela de acesso. A ferramenta utilizou alguns designs sob medida muito específicos e software para inspecionar o topo de cada solda da janela com TOFD e ondas transversais AUT para 250mm de cada lado desta região.
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