A 3D visualisation of Sonomatic's Stingray performing a pipeline inspection

DESENVOLVIMENTOS EM FERRAMENTAS SUBMARINAS

A Fototerra Sonomatic oferece soluções líderes em ferramentas de inspeção submarina para o setor de energia offshore no Brasil. Com o respaldo da longa experiência da Sonomatic em inspeções submarinas e da expertise especializada de sua divisão de engenharia E2I, nossas soluções são desenvolvidas sob medida para enfrentar os desafios mais exigentes em ambientes subaquáticos.

Por meio da E2I, a Sonomatic integra engenharia mecânica, elétrica, de software e robótica para desenvolver ferramentas personalizadas otimizadas para águas profundas, fortes correntes e geometrias submarinas complexas. Cada sistema passa por um processo rigoroso de projeto, simulação e testes internos, garantindo precisão, durabilidade e operação remota eficiente.

Nossas soluções de ferramentas submarinas utilizam técnicas avançadas NDT — como ultrassom de alta precisão, inspeção eletromagnética e varredura automatizada — para fornecer dados precisos e repetíveis com mínima intervenção humana. Combinadas à força operacional local da Fototerra, oferecemos uma abordagem de alto desempenho para garantir a integridade dos ativos na infraestrutura offshore brasileira.

STINGRAY SCANNER

O Stingray Scanner foi desenvolvido como uma solução versátil e automatizada para inspeções em ambientes submarinos e topside. Projetado com um chassi modular, o equipamento permite inspeções Não Intrusivas (NII) eficientes em dutos, vasos de pressão, caissons e estruturas complexas — inclusive na splash zone.

Com design compacto e leve, o Stingray pode ser operado por ROV, mergulhador ou acesso por corda, reduzindo riscos e ampliando a acessibilidade. Equipado com técnicas avançadas de inspeção ultrassônica, como Espectroscopia de Resposta Dinâmica (DRS) e Tempo de Voo da onda defratada (TOFD), o sistema fornece coleta de dados em tempo real e com alta qualidade, contribuindo diretamente para uma gestão eficaz da integridade dos ativos.

E-CAP

O E-CAP é um robô crawler de múltiplas missões, especialmente desenvolvido para limpeza e inspeção de Flex Joints em profundidades operacionais de até 50 metros. A plataforma permite a limpeza do elastômero por meio de jato de água de alta pressão (HPWJ), caviblaster ou de forma mecânica com escova, além fotogrametria 3D com o kit VLS (Video Laser System).

Devido aos desafios de manobrabilidade no riser, o sistema de propulsão do E-CAP é equipado com um chassi articulado, permitindo a transição entre movimentos longitudinais e circunferenciais. Essa funcionalidade permite ao E-CAP escalar um riser verticalmente e, em seguida, rotacionar ao redor da estrutura para acessar toda a superfície do elastômero.

Gooseneck Bend Scanner

O Gooseneck Bend Scanner foi desenvolvido para fornecer mapeamento de corrosão em alta resolução em geometrias complexas, como curvas gooseneck e cotovelos de aço duplex, em profundidades de até 1400 metros. Projetado para ser operado por ROV, o sistema permite inspeção completa 360° — tanto circunferencial quanto axial — ao longo de toda a extensão da curva.

Utilizando uma estrutura de varredura de diâmetro variável especialmente projetada e o sistema de escaneamento de duplo eixo Nautilus da Sonomatic, o scanner garante medições ultrassônicas precisas de espessura e feedback posicional confiável. O software avançado de apresentação de dados corrige os efeitos da curvatura, fornecendo mapeamento de corrosão preciso para apoiar avaliações de integridade estrutural dos ativos.

ROV-iT

O ROV-iT foi desenvolvido para oferecer capacidades avançadas de inspeção submarina sem a necessidade de intervenção de mergulhadores, reduzindo riscos operacionais e custos. Projetado para ser operado por ROVs work-class, o sistema permite inspeções eficientes de dutos, risers, caissons e estruturas submarinas em profundidades de até 3000 metros.

O ROV-iT integra múltiplas técnicas de inspeção, incluindo mapeamento de corrosão, TOFD (Tempo de Voo da onda difratada), Phased Array e DRS™ (Espectroscopia de Resposta Dinâmica). Com transmissão de dados em tempo real e mínima necessidade de dragagem, o sistema fornece avaliações de integridade precisas e confiáveis, apoiando a gestão eficaz de ativos e estratégias de extensão da vida útil.

MAG-ROVER

O MAG-Rover foi desenvolvido como um scanner ultrassônico remotamente controlável para inspeção e limpeza submarina em águas profundas. Projetado para ser operado por ROVs ou mergulhadores, permite inspeções precisas em dutos, caissons, condutores e soldas estruturais em profundidades de até 1600 metros.

Durante uma inspeção em tanque submarino de armazenamento de óleo, o MAG-Rover foi aprimorado com um sistema de limpeza integrado, permitindo a remoção da vida marinha e sedimentos do leito marinho enquanto realizava o mapeamento de corrosão com alta precisão. Essa inovação possibilitou limpeza e inspeção simultâneas, garantindo a coleta de dados ultrassônicos de alta qualidade mesmo em ambientes desafiadores. Com seu design direcionável, sistema de lançamento versátil e transmissão de dados em tempo real, o MAG-Rover contribui para uma gestão de integridade de ativos eficiente e eficaz.

MEC-Hug™ PipeCrawler

O MEC-Hug™ PipeCrawler foi desenvolvido como um sistema avançado de inspeção autônoma para risers flexíveis e tubulações, oferecendo detecção confiável de defeitos como corrosão, trincas e desalinhamento dos arames da armadura de tração. Projetado para escaneamento tanto axial quanto circunferencial, o equipamento se adapta a diferentes ângulos de enrolamento dos arames, garantindo alta precisão na coleta de dados.

Utilizando a tecnologia MEC-FIT™, o sistema combina campos magnéticos de corrente contínua e correntes parasitas (Eddy Current) para penetrar múltiplas camadas de arame, permitindo a identificação precisa de defeitos. Pode ser instalado por ROVs work-class ou de inspeção, operando em orientações verticais e horizontais, e fornece dados de inspeção codificados em tempo real para apoiar avaliações de integridade de ativos.

Nautilus

O Nautilus é um manipulador motorizado desenvolvido para inspeção de tubulações submarinas em profundidades de até 250 metros. Controlado remotamente a partir da superfície, o sistema é integrado ao Microplus, sistema de imagem ultrassônica da Sonomatic, e suporta diversas técnicas de inspeção, incluindo mapeamento de corrosão, pulse-echo com onda cisalhante e TOFD. Implantado por mergulhador, o Nautilus permite a inspeção de paredes de tubos, soldas, flanges e geometrias complexas. Seu colar rígido articulado garante o posicionamento preciso dos transdutores, enquanto o design de perfil baixo permite operação com apenas 120 mm de folga.

SPIRO

Normalmente lançado de cima da linha d’água, o SPIRO foi desenvolvido para realizar inspeções ultrassônicas precisas e confiáveis em risers, caissons e estruturas offshore, garantindo sua integridade e operação segura. Esses componentes críticos estão sujeitos à degradação, e uma inspeção eficaz é essencial para evitar falhas que possam comprometer a infraestrutura ao redor.

O SPIRO aprimora as capacidades de inspeção com uma técnica de varredura espiral contínua, permitindo um mapeamento eficiente de corrosão e detecção de defeitos, tanto em ambientes submersos quanto aéreos. Utilizando análise avançada de dados ultrassônicos, o SPIRO assegura medições precisas mesmo em superfícies corroídas, contribuindo para decisões assertivas na gestão da integridade estrutural.

MAG-ST

A ferramenta MAG-ST é um scanner direcionável com rodas magnéticas, desenvolvido pela Sonomatic para inspeção de dutos de gás submarinos não pigáveis em águas profundas. Posicionado por ROV, o sistema realiza varreduras rápidas utilizando as técnicas SH-EMAT, L-EMAT e Multiskip. Com os transdutores posicionados nas posições 2 e 10 horas, o MAG-ST é capaz de inspecionar toda a circunferência do tubo em uma única passagem. A ferramenta identifica perdas metálicas superiores a 20% da espessura nominal da parede, sem a necessidade de modificações caras para viabilizar a inspeção por pig.

Mini ROViT

A ferramenta Mini-ROVIT foi desenvolvida para oferecer uma solução econômica de inspeção da espessura da parede de dutos submarinos. Projetada para ser operada por pequenos ROVs, permite o mapeamento da corrosão em emendas de campo sem a necessidade de ROVs de grande porte ou navios de intervenção dedicados (DSVs), reduzindo significativamente os custos.

Entre as principais características estão o design integrado ao ROV, limpeza circunferencial da superfície e varredura de alta precisão para dutos com diâmetros entre 6 e 20 polegadas. Seu tamanho compacto possibilita uma rápida mobilização a partir de embarcações disponíveis, minimizando despesas operacionais. Essa inovação já resultou em uma economia de até 70%, ao mesmo tempo em que aumenta a eficiência na avaliação da integridade de dutos submarinos.