Inspeção com Ferramentas lançadas do Ativo

Tradicionalmente, campanhas de inspeção submarina exigiam o uso de mergulhadores ou ROVs work-class, operando a partir de embarcações dedicadas à inspeção, reparo e manutenção (IRM). Com o objetivo de reduzir ainda mais os custos operacionais, a Sonomatic desenvolveu soluções inovadoras de NDT avançado, leves e com capacidade de serem lançadas diretamente do ativo.

Essas ferramentas podem ser lançadas diretamente da própria instalação, contribuindo significativamente para a redução de custos relacionados à inspeção.

Há disponibilidade de ferramentas para aplicar uma ampla gama de técnicas de inspeção, além da capacidade de realizar limpeza conforme o método de avaliação necessário. Os equipamentos são integrados a qualquer ROV e podem ser projetados para lançamento e operação diretamente dos ativos.

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SERVIÇOS AVANÇADOS DE NDT SUBMARINO COM ROV

Em parceria com nossa empresa irmã, a GeoOceans, oferecemos soluções completas de NDT avançado para inspeções operadas e lançadas do ativo, fornecendo o ROV, ferramentas de limpeza e equipamentos de inspeção necessários para avaliações submarinasprecisas.

Nossos Mini-ROVs são operados com braços atuadores controlados da superfície, e nossos técnicos acumulam centenas de horas de operação, sendo capazes de manobrar os veículos com precisão milimétrica.

As ferramentas avançadas de NDT que utilizamos realizam inspeções por Ultrassom (UT), Medição de Campo de Corrente Alternada (ACFM) e Mapeamento de Corrosão por varredura C-scan. Também disponibilizamos equipamentos avançados com capacidade de carga para mapeamentos detalhados de corrosão.

Os Serviços Avançados de NDT Submarino com ROV incluem
  • Medição de Campo de Corrente Alternada (ACFM)
  • Detecção de Membros Alagados(FMD)
  • Medição de Espessura por Ultrassom (UTT) – semiautomatizada e automatizada
  • Tomografia Computadorizada Submarina (CT)
  • Mapeamento de Corrosão com Phased Array
  • Espectroscopia de Resposta Dinâmica (DRS™)
  • Pulsed Eddy Current (PEC)
  • Tempo de Voo da onda difratada (TOFD) – para varredura e inspeção de soldas

Benefícios da Inspeção utilizando equipamentos lançados do Ativo

Mais Segurança para os Trabalhadores
  • As inspeções lançadas do ativo são significativamente mais seguras do que os métodos tradicionais, que envolvem mergulhadores e operações manuais. Por serem remotas e/ou autônomas, essas inspeções eliminam a necessidade de exposição humana a ambientes perigosos, reduzindo drasticamente o risco de acidentes ou lesões no local de trabalho. 
Solução Mais Econômica
  • Sistemas de inspeção lançados do ativo representam uma alternativa muito mais econômica em comparação aos processos manuais tradicionais, pois demandam menos recursos e pessoal. Isso resulta em uma redução considerável no custo total do projeto. Além disso, as economias obtidas podem ser reinvestidas em outras áreas da operação, mantendo os padrões de qualidade sem comprometer o orçamento.

Perguntas frequentes

O mapeamento automatizado de corrosão consiste em escanear a tubulação para determinar a espessura mínima remanescente da parede em cada ponto, utilizando uma ferramenta ultrassônica automatizada de alta tecnologia. Os sistemas utilizados geram dados abrangentes e de alta qualidade, que podem ser visualizados de diferentes formas para facilitar a identificação e/ou verificação de áreas críticas.O software de gerenciamento de inspeções da Sonomatic (SIMS) é utilizado para gerar composições de mapas de espessura em 2D e 3D, otimizando a gestão de dados durante a fase de coleta e auxiliando na análise e geração de relatórios de forma semi-autônoma.

O Time of Flight Diffraction (TOFD) é um método utilizado para dimensionar e monitorar com precisão a altura de falhas em serviço que atravessam a espessura da parede. É eficaz na detecção de falhas em inspeções de solda, independentemente do tipo ou da orientação da falha. O TOFD não depende da refletividade da falha, mas utiliza ondas sonoras difratadas que se originam nas extremidades das falhas. A principal vantagem do TOFD é sua alta precisão: mede a altura da falha através da parede com exatidão de ±1 mm e monitora o crescimento de trincas com precisão de ±0,3 mm, independentemente da orientação do defeito.

Dynamic Response Spectroscopy (DRS™) O Dynamic Response Spectroscopy (DRS™) é uma tecnologia desenvolvida pela Sonomatic que utiliza medições ultrassônicas de espessura baseadas em frequência. É uma técnica de mapeamento de corrosão que aplica uma ampla faixa de frequências ultrassônicas baixas (<1 MHz) para penetrar revestimentos desafiadores, como reparos com compósitos, polietileno (PE) e neoprene, e excita as frequências naturais de vibração do aço subjacente. A sonda DRS™ realiza uma varredura em formato raster na área de interesse e coleta os sinais de resposta. Algoritmos avançados de processamento de sinais foram desenvolvidos para extrair as frequências de vibração e mapear o perfil de espessura da parede.

O Pulsed Eddy Current (PEC) é uma técnica comparativa na qual o processamento avançado do decaimento do sinal de corrente parasita, em comparação com um sinal de referência, permite determinar a espessura média da parede (AWT – Average Wall Thickness). Esse método rápido de varredurapermite avaliar a condição geral de estruturas de aço e é mais indicado para defeitos do tipo corrosão generalizada em dutos submarinos. Uma das principais vantagens do PEC é sua capacidade de inspecionar através de revestimentos pesados de concreto, revestimentos desafiadores e incrustações marinhas.

Os métodos com ondas transversais anguladas são amplamente utilizados em Ensaios Não Destrutivos (NDT) e, na maioria das aplicações, a sonda é manipulada manualmente. No entanto, há benefícios significativos na automação do processo, tanto na manipulação da sonda quanto na coleta de dados. Os benefícios incluem:

  • Desempenho consistente com efeitos reduzidos de fatores humanos
  • Probabilidade de detecção (POD) substancialmente melhorada
  • Maior capacidade de dimensionamento de falhas
  • Controle posicional preciso
  • Informação precisa de posição para cada varredura
  • Registro completo de todos os dados para análise detalhada
  • Comparações repetidas confiáveis

O método automatizado de pulso-eco com onda transversal é utilizado em diversas aplicações, como:

  • Inspeção de soldas para detectar e dimensionar defeitos planos.
  • Inspeção de ligas resistentes à corrosão para trincas por corrosão sob tensão.
  • Inspeção de ligas resistentes à corrosão para detectar corrosão localizada por cloretos.
  • Inspeção de materiais em operação com a presença de H₂S para identificar trincas verticais.

A tecnologia EMAT é aplicada a partir da parte superior da tubulação e tem capacidade para detectar corrosão interna e externa em dutos submarinos com espessura remanescente da parede (NWT) inferior a 15 mm e revestimento de até 4 mm de espessura. A técnica não requer acoplamento direto, pois os sinais de entrada e recepção são gerados por respostas eletromagnéticas. Essa técnica de varredura fornece detalhes sobre a extensão lateral da corrosão, com faixas que indicam o nível de severidade da perda de espessura da parede.

O Multiskip é uma técnica ultrassônica rápida de varredura para detecção de corrosão e erosão em dutos submarinos com diâmetro ≥4”. Utiliza dois transdutores montados em cunhas em configuração emissão(pitch)/recepção(catch) para emitir feixes de ondas cisalhantes anguladas que percorrem a parede do tubo com múltiplos saltos nas superfícies interna (ID) e externa (OD). O sistema permite coleta de dados em alta velocidade e alta resolução. Para corrosão, a perda de amplitude do sinal, redução no tempo de chegada e mudanças no formato do sinal são usados para fornecer informações qualitativas e quantitativas.

ACFM (Alternating Current Field Measurement) é uma técnica eletromagnética para detecção e dimensionamento de trincas superficiais. Funciona na maioria dos metais, não requer contato direto e pode ser aplicada através de revestimentos de várias espessuras. O ACFM é capaz de detectar e medir com precisão indicações lineares, tanto em comprimento quanto em profundidade. Também é mais fácil de utilizar em geometrias complexas, como nós estruturais e bocais.

Phased Array é uma tecnologia ultrassônica única que utiliza um conjunto de transmissores ou receptores, permitindo controle preciso das ondas sonoras. Quando utilizado como transmissor, o controle do tempo de ativação dos elementos cria interferências que moldam e direcionam o feixe. Como receptor, as diferenças de tempo entre os pulsos recebidos por cada elemento fornecem informações sobre a localização da fonte do pulso — semelhante ao funcionamento dos nossos ouvidos. Diferente dos transdutores tradicionais de cristal duplo, os phased arrays ajustam as fases dos sinais para formar feixes com o ângulo desejado. No entanto, seu desempenho depende do número, tamanho e espaçamento dos elementos, exigindo equipamentos especializados para processamento de sinais. Embora amplamente usados em radar, sonar e aplicações médicas, enfrentam desafios na aplicação em ensaios não destrutivos (NDT) ultrassônicos devido à penetração em metais e aos modos de propagação de onda.

O teste ultrassônico utiliza ondas sonoras para detectar corrosão em materiais, sendo essa técnica de NDT baseada em transdutores no arranjo matricial que disparam pulsos em sequência chamada phasing.

O Teste por Corrente Parasita (ET) é utilizado para medir a intensidade de correntes elétricas induzidas por um campo magnético. A técnica aplica corrente alternada (AC) em uma bobina próxima ou ao redor da amostra, gerando corrente parasita (ou Eddy Current) na superfície do material. Defeitos e variações no material afetam essas correntes, alterando a corrente na bobina por meio da indução mútua. A detecção de falhas é feita pela medição das variações elétricas na bobina, geralmente por alterações na voltagem. Os principais fatores que influenciam a corrente parasita incluem a condutividade do material, permeabilidade magnética (em materiais ferromagnéticos), distância entre bobina e amostra, frequência da corrente alternada e dimensões da amostra. A calibração é feita com corpos de prova. O teste por corrente parasita é altamente sensível a falhas e pode ser realizado com equipamentos simples ou sistemas complexos programados por computador. Suas aplicações incluem detecção de trincas, separação de componentes e controle de qualidade de metais.

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