Um cliente possuía uma estrutura com baixa redundância, contendo diversas soldas em janelas de acesso e soldas de fechamento sensíveis à fadiga, que exigiam monitoramento contínuo. A estrutura da plataforma era composta por soldas desse tipo em todas as quatro faces do jaqueta, e havia uma exigência anual de inspeção dessas soldas.
Inspeção Direcionada em Soldas Estruturais de Fechamento e Soldas de Janelas de Acesso em Jaquetas
Processo
A Sonomatic já possuía o MAG Rover em operação, ideal para inspeções por ROV em soldas de fechamento. No entanto, as geometrias complexas das janelas de acesso exigiram uma abordagem específica. Para isso, foi projetada e desenvolvida uma ferramenta personalizada, com cinco eixos de controle, capaz de realizar TOFD, inspeção com onda longitudinal (0°) e ondas transversais ,pulse echo em uma única operação, lançada da plataforma por meio de um ROV Comanche. Essa ferramenta foi projetada para inspecionar o topode cada solda da janela e até 250 mm em cada lado dessa região.
O processo de inspeção começa com uma varredura a 0° para mapear a geometria da solda. Com auxílio de um software avançado, essas informações são utilizadas para traçar o perfil da solda, garantindo que as sondas de TOFD e pulse echo sejam guiadas de forma tangencial ao eixo central da solda ao redor do topo.
Resultado
Sem essa tecnologia personalizada de inspeção, essas soldas não poderiam ser inspecionadas por ROV, o que impossibilitaria o cliente de cumprir seus requisitos de integridade estrutural. O desempenho da inspeção — em termos de precisão e probabilidade de detecção (POD) — foi essencial para que o cliente pudesse continuar operando a plataforma com segurança. Além disso, como a inspeção foi realizada diretamente da plataforma com uso de ROV, sem necessidade de DSV, foi possível reduzir os riscos operacionais, o tempo e os custos da campanha de inspeção.
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