A Sonomatic e sua empresa-irmã, Geo Oceans, planejaram e executaram um escopo complexo de NDT avançado com Mini-ROV em J-tubes no sitema de aconragem do tipo Turret. O escopo incluiu limpeza com água de alta pressão de incrustações marinhas de 20 anos, inspeção CVI, inspeção avançada de soldas por ACFM e mapeamento circunferencial de corrosão por C-scan dos J-tubes, tudo dentro da splash zone.
Um atuadorsob medida ACFM e sistemas de acoplamento para ROV foram projetados, testados e demonstrados nas instalações de teste e P&D da Geo Oceans e em um modelo de computador 3D antes da mobilização offshore.
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