Um tanque de armazenamento de petróleo bruto (COS), com 78 metros de diâmetro, precisou passar por uma inspeção robótica do fundo do tanque. O objetivo era estender sua certificação, pois o tanque estava programado para uma grande manutenção, mas não pôde ser retirado de operação devido à exigência operacional de espaço livre (ullage) para armazenamento.
Tanque COS de 256 Pés – Inspeção Online com SONAR
Resultado
Just over 1 year later the tank was removed from service and internally inspected. The results of the
two inspections were as follows:
A inspeção robótica realizada com o tanque em operação, com acúmulo de borra (sludge) de até 3 metros em alguns pontos, forneceu dados que, quando projetados para o momento das leituras ultrassônicas fora de operação, mostraram-se extremamente precisos e comparáveis.
A diferença entre as duas metodologias foi de 0,59 mm de espessura — o que representa 8,5% da espessura nominal — e foi obtida com base em estatísticas EVA básicas, em vez das estatísticas avançadas utilizadas atualmente.
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