Corrossion mapping inspection ROV case study.

Estudo de caso: Inspeção De Mapeamento De Corrosão De Grande Tanque De Armazenamento De Óleo Submarino

Um cliente possui um grande tanque submarino de armazenamento de óleo, localizado no leito marinho, em profundidades superiores a 130 m. A estrutura do tanque possui uma área total de superfície de 8.550 m². Foi realizada uma avaliação de risco de corrosão no tanque pelo cliente em parceria com a Sonomatic, que identificou áreas críticas nas paredes externas do tanque para inspeção.

O objetivo principal era detectar e monitorar possíveis corrosões, garantindo a integridade do tanque e gerenciando riscos associados aceitáveis.

Cada parte do tanque exigia inspeção para possíveis ameaças de corrosão, incluindo o fundo do tanque, que se encontra a 1 m acima do leito marinho em uma estrutura de suporte. Devido ao acesso limitado ao fundo do tanque, ele era inacessível para a maioria dos sistemas ROV realizarem ou implantarem um sistema de inspeção capaz de coletar informações precisas de mapeamento de corrosão. O tanque já estava em operação há algum tempo e apresentava acúmulo de organismos marinhos e sedimentos do mar em todas as superfícies.

Qualquer solução de inspeção precisava ser capaz de realizar operações de limpeza para obter uma superfície de varredura adequada e fornecer medições precisas de espessura, necessárias para atender aos requisitos definidos na CRA.

A Sonomatic foi procurada pelo cliente e pelo operador da embarcação para oferecer suporte com uma solução implantada via ROV, que pudesse inspecionar grandes áreas das paredes do tanque enquanto permanecia em operação. A Sonomatic é especializada em apoiar situações como essa e possui uma seleção de crawlers submarinos avançados, adequados para realizar essa atividade de inspeção.

O Objetivo das Atividades de Inspeção

Corrosion mapping inspection ROV system manufactured by Sonomatic.
  1. Coletar dados precisos de mapeamento de corrosão por matriz ultrassônica em ambiente submarino, de forma a atender aos requisitos da CRA.
  2. Desenvolver e implementar um sistema de limpeza na parte frontal do scanner magnético Sonomatic MAG-Rover, garantindo a capacidade de coletar dados ultrassônicos de alta qualidade. A solução foi projetada não apenas para as superfícies do tanque, onde o acesso e o suporte do ROV hospedeiro não representavam problema, mas também para a base do tanque, onde o scanner MAG-Rover poderia estar até 25 m distante do ROV hospedeiro.

Principal Desafio

Underwater subsea oil storage tank inspection robot.

Robô de inspeção para tanque submarino de armazenamento de óleo. Cada face do tanque exigia inspeção para potenciais ameaças de corrosão, incluindo o fundo do tanque, que se encontra a 1 m acima do leito marinho em uma estrutura de suporte.

Devido ao acesso limitado ao fundo do tanque, ele era inacessível para a maioria dos sistemas ROV realizarem ou implantarem um sistema de inspeção capaz de coletar informações precisas de mapeamento de corrosão.

O tanque estava em operação há bastante tempo e apresentava acúmulo de incrustações marinhas e sedimentos do leito marinho em todas as superfícies.

Qualquer solução de inspeção precisava ser capaz de realizar operações de limpeza para obter uma condição adequada da superfície para varredura e fornecer medições precisas de espessura, necessárias para atender aos requisitos da CRA.

Other challenges included

  • Build-up of seabed silt and marine growth on the inspection surface, especially the top of
    tank.
  • Obstruções na parte superior do tanque, causando restrições de navegação em percursos mais longos.
  • Execução de varreduras completas e longas (45 m) no topo e nas laterais do tanque.
  • Deployment and good cable management of 27m long ultrasonic and cleaning umbilicals
    for inspection on the tank underside.
  • Implantação do MAG-Rover da Sonomatic pela WCROV na parte inferior do tanque.
  • 360° Visual and navigational feedback from MAG-Rover on the underside of the tank to
    avoid anodes and other obstructions when operating 20+ meters away from the ROV.
  • Forte presença de incrustação marinha, especialmente na parte inferior do tanque.
  • Realização simultânea de operações de limpeza e inspeção.
  • Realização de uma FAT/Demo virtual para os clientes no escritório central em Warrington.

Inovação

Embora o MAG-Rover seja um sistema já testado e comprovado para ough the MAG-Rover is a tried and tested system for inspeção ultrassônica submarina automatizada, a capacidade de realizar operações simultâneas de limpeza e inspeção na estrutura representou um novo desafio para a Sonomatic.

Um intenso processo de desenvolvimento para a cabeça de limpeza por jato de água foi concluído em um prazo limitado, devido às restrições operacionais da embarcação.

Uma demonstração/validação do tipo FAT foi realizada no escritório central da Sonomatic em Warrington, com participação virtual das principais partes interessadas, para avaliar a prontidão do scanner antes da mobilização.

Resultado

Assim que em campo, o MAG-Rover foi colocado em operação na face superior do tanque e iniciou as atividades de limpeza e inspeção em trajetos selecionados, cobrindo 109,5 m de dados precisos de mapeamento de corrosão. O MAG-Rover continuou uma intensa campanha de limpeza e inspeção em todos os quatro lados, além das faces superior e inferior do tanque.

Devido ao alto risco associado à inspeção na parte inferior do tanque, os trajetos foram realizados de forma segura e rigidamente controlada, gerenciada por todas as partes envolvidas. Ao todo, foram coletados mais de 700 m de dados em todas as faces do tanque.

Os conjuntos de dados precisos de mapeamento de corrosão por matriz ultrassônica fornecerão informações suficientes para atender aos requisitos da Avaliação de Risco de Corrosão (CRA), comprovando que o tanque estará apto para uso por vários anos.

Feedback do Cliente

O cliente ficou muito satisfeito com o resultado e ficou impressionado com a confiabilidade do conjunto de equipamentos Sonomatic MAG-Rover, bem como com a capacidade de realizar operações simultâneas de limpeza e inspeção. Todas as partes envolvidas e os principais stakeholders trabalharam em conjunto para alcançar o objetivo final, com tempo de parada mínimo, cronogramas apertados e sem incidentes relevantes.

Fale com a Fototerra Sonomatic sobre o seu próximo projeto

Baixe o PDF

Cover of the Corrosion Mapping Success Story
PDF 4,2 MB